苔原 T7 Pro
双胶刷加边角机械臂，地毯识别后抬升 1.2 厘米。三期测试里拖地残留最低，3.1%；短板是基站占地 0.42 平方米，宽 60 厘米以内的玄关放不下。
数据来源：苔痕实验室 2025 秋季批次 · 5999 元档 · 测试 21 天
本期专题 · 地面清洁
扫地机器人排名：把十二项实测搬上杂志架，先看数字再谈价钱
这份扫地机器人排名不写形容词，只交代同一套污渍、同一段地毯、同一版固件下跑出来的结果。编辑部把每台机器的测试记录钉在刊架上，你可以逐条翻，也可以只挑预算相符的一格。
当前显示 10 款机型，按综合分从高到低排列。
01
榜单简介：扫地机器人排名是怎么一步步算出来的
本栏目回答一个问题——这串名次凭什么这么排。
苔痕榜单是四个人组成的小型家电实测组，2021 年 3 月 18 日上线，最早的全部家当是一台二手扫地机、一台电子秤和一本横线本。今天的格式仍然是那本横线本的格式：机型、日期、污渍配方、残留克数、噪声、耗材单价，缺一项就不许进榜。
我们不接品牌买断稿，也不做首发开箱。每台机型在 3 户常驻住宅里各跑 7 天：客厅短绒地毯 12 平方米、厨房瓷砖 8 平方米、宠物活动区 4 平方米，同一袋标准污渍在 22 摄氏度、湿度 55% 的条件下铺设，四次重复取中位数。吸力、拖地残留、边角覆盖、避障成功率、毛发缠绕、噪声、回充耗时、App 稳定性、耗材年成本，共十二项加权，权重直接写在深度解析一节，谁都能按自家需求改。
编辑部把读者来信贴在手稿墙上，也把测错的段落标红保留。去年 9 月我们把一台机型的拖布残留数据算反了，勘误页至今还挂在第 96 期下面。扫地机器人排名不会替你做决定，它只是把可复核的过程摆出来，让你按户型和预算改判。
- 上线日期
- 2021-03-18
- 累计更新
- 412次
- 实测机型
- 186台
- 常驻测试户
- 3户
- 最近更新
- 2025-11-18
内容更新日志（最近三次）
- 第 412 次更新：补入卷柏 S8 拖布残留复测数据，修正第 5 位与第 6 位之间的 0.7 分分差。
- 第 408 次更新：新增"毛发缠绕"子项，檐下 H1 由第 12 位升到第 9 位，正文同步改写。
- 第 405 次更新：固件 3.2.1 使灰雀 V3 避障成功率下降 4.3 个百分点，已在卡片备注中标出。
统计口径：所有分数取三次独立测试的中位数，去除极值后保留一位小数；分差小于 0.5 分视为同一档，页面上会用"并列区"标注。
02
今日热榜：十款上榜机型的实测座次
每张卡片标注年份、综合分、品类与数据来源，点开可看单机档案。
岩羊 R9 Max
标称 12000 帕，实测地毯深层猫砂回收 96.4%，是同批里最高的一台。回充路线比上一代少绕 2.3 米，噪声均值 63.4 分贝。
数据来源：苔痕实验室 2025 秋季批次 · 4599 元档 · 测试 21 天
陶丘 Q5
烘干两小时能把拖布含水率降到 4% 以下，南方梅雨季很实用。边角残留比第一名高 1.9 个百分点，墙角 5 厘米内需要手动补一次。
数据来源：苔痕实验室 2025 春季复测 · 3299 元档 · 测试 18 天
灰雀 V3
机身 8.6 厘米，沙发底和床底能直进直出。固件 3.2.1 之后避障成功率从 93.1% 降到 88.8%，我们已把这条写在卡片上，没藏。
数据来源：苔痕实验室 2025 秋季批次 · 2199 元档 · 测试 21 天
卷柏 S8
本轮补测后拖布残留修正为 4.6%，名次因此和石阶 L6 拉开 1.2 分。适合六十平方米以下的一居，基站体积小，阳台角落塞得下。
数据来源：苔痕实验室 2025 秋季复测 · 2799 元档 · 测试 21 天
石阶 L6
一千五档里唯一把面粉与猫砂混合物清到 92% 以上的机器。没有拖布，也就没有拖布发臭的烦恼，适合本来就有拖地习惯的家庭。
数据来源：苔痕实验室 2025 夏季批次 · 1599 元档 · 测试 14 天
苔石 M4
老机型仍在榜，是因为耗材便宜且通用：一套边刷加滤网年成本 118 元，比同档平均低三成。缺点是建图偶发丢房间，2.4G 与 5G 混用时要手动锁频段。
数据来源：苔痕实验室 2025 长测池 · 1899 元档 · 累计测试 96 天
砂砾 D2
1299 元能拿到扫拖和基础避障，水痕在深色瓷砖上比较明显，建议调成低水量。适合出租屋或单间，搬家塞后备箱不心疼。
数据来源：苔痕实验室 2025 夏季批次 · 1299 元档 · 测试 14 天
檐下 H1
连续七天、每天两次清扫后的滚刷缠绕量 2.1 克，是同批最低。吸力偏保守，长毛地毯深处不如前六名，短毛家庭够用。
数据来源：苔痕实验室 2025 宠物专项 · 2399 元档 · 测试 21 天
河湾 W6
5200 毫安时电池，实测 148 平方米单次跑完还剩 18% 电量，一百四十平方米以上的平层可以一次扫完。避障靠机械碰撞，桌腿密集的餐厅会多绕两圈。
数据来源：苔痕实验室 2025 长测池 · 3499 元档 · 累计测试 84 天
03
榜单资讯：近一个月固件、价格与耗材变动
只记录会影响座次或使用成本的事件，每条都写清读者的实际收益。
卷柏 S8 拖布残留数据修正，与石阶 L6 拉开分差
用户收益：按修订后的扫地机器人排名选购时，不会再误判两款机的拖地能力。
苔原 T7 Pro 固件 5.1.0 上线，边角机械臂转速微调
用户收益：边角残留从 3.9% 降到 3.1%，墙角补扫次数减少。
编辑部新增"毛发缠绕"子项，权重 6%
用户收益：养宠与长发家庭的排序更贴近实际，缠绕少的机型位次上移。
岩羊 R9 Max 大促到手价来到 4599 元
用户收益：三千到五千档多了一台地毯表现 96% 以上的机器。
陶丘 Q5 热风烘干时长可由 2 小时改为 3 小时
用户收益：梅雨季拖布含水率再降 1.4 个百分点，霉味投诉明显减少。
石阶 L6 滤网改版，单只价格从 59 元降到 45 元
用户收益：年耗材成本下调约 28 元，长期持有更划算。
灰雀 V3 固件 3.2.1 引发避障成功率下滑
用户收益：提醒已购用户暂缓升级，或升级后在桌腿区加装防撞条。
行业观察：激光加视觉融合导航成中端标配
用户收益：三千元档也能买到不会撞翻水杯的机型，选购空间变宽。
砂砾 D2 推出低水量模式，深色瓷砖水痕改善
用户收益：出租屋与单间用户不必额外拖一遍地面。
河湾 W6 停售旧配色，售后备件供应承诺至 2027 年
用户收益：老用户修机不愁，长续航机型二手价格稳定。
04
内容导航：按需求把扫地机器人排名拆成八格
先确定家里的主要矛盾，再进对应的格子，比从第一名往下顺序读更快。
05
相关资讯：地面清洁行业的六条观察
来自测试现场的判断，不是新品发布会通稿。
导航技术
激光导航下放之后，千元机也开始画得出方正的地图
2025 年千元档的建图误差均值从 7.6 厘米降到 4.2 厘米，边缘清扫明显改善，低价位不再等于乱撞。
基站形态
自清洁基站占用面积成了新的选购门槛
测试户里两家装不下 60 厘米宽的基站，最终改买无基站机型。空间比功能更常成为决定性因素。
养宠场景
胶刷与毛刷的差距在第一周之后才显现
第 1 天两者缠绕量接近，连跑 7 天后毛刷机型平均多出 11 克缠绕物，清理时间差出近四分钟。
固件影响
一次 OTA 能让名次挪动两位，榜单必须写固件版本
我们已把每台机的固件号写进档案。同一型号不同固件的结果可能相差 4 个百分点以上。
持有成本
三年持有成本里，耗材能占到机器价的四成
定价越高的机型耗材往往越贵，选购时把耗材清单一起算进去，比盯首发价更实在。
噪声体验
标称分贝与体感差异，主要来自高频段的啸叫
同为 62 分贝，高频成分多的机器更扰人。我们在测试记录里额外标注了人耳主观评价一栏。
06
深度解析：十二项评分口径与三次返工
这一段解释为什么第一名不是最贵的那台，也解释我们改过哪些分。
情境：新房里最先坏掉的往往不是机器
2024 年秋天，测试户李工在新装修的两居室里遇到最典型的麻烦：地板是哑光深灰瓷砖，门厅有一块 3 厘米的门槛，客厅沙发底净高 9 厘米。三台被广告称为"全能"的机型在这里全部失灵——两台卡在门槛上，一台在沙发前反复试探后放弃。这就是本期扫地机器人排名把"门槛翻越"和"低矮通过"拆成独立子项的原因，两个子项合计占 12%。
冲突：参数表里没有的项，恰好决定体验
厂家宣传的吸力单位不同，有的是帕，有的是瓦，还有只写"涡轮增压"。我们只用统一口径：500 克标准污渍（面粉、白糖、猫砂按 5:3:2 配比）铺在短绒地毯上，清扫一遍后称残留重量。地毯之外，瓷砖缝里的细粉单独统计，因为那才是肉眼最先发现的脏。
| 评分项 | 权重 | 最优值 | 均值 |
|---|---|---|---|
| 地毯污渍回收 | 18% | 96.4% | 91.2% |
| 拖地残留 | 15% | 3.1% | 6.4% |
| 边角覆盖 | 12% | 88.7% | 79.4% |
| 避障成功率 | 12% | 97.2% | 90.1% |
| 门槛翻越与低矮通过 | 8% | 通过 | 6/10 通过 |
| 毛发缠绕 | 6% | 2.1 克 | 9.8 克 |
| 噪声均值 | 8% | 58.9 分贝 | 64.3 分贝 |
| 回充与断点续扫 | 7% | 73 秒 | 121 秒 |
| App 与建图稳定性 | 6% | 无丢图 | 2 次丢图 |
| 耗材年成本 | 4% | 118 元 | 286 元 |
| 基站维护频次 | 2% | 7 天一次 | 3 天一次 |
| 售后响应 | 2% | 2 小时 | 9 小时 |
问题：权重能改，判断要由家里情况决定
住在六十平方米以下、地板为主的一居，可以把拖地残留和边角覆盖的权重各自上调 5%，其余按比例压缩。这样一来，本期第 5 位的卷柏 S8 会排到第 2 位。若家里有两只以上猫，把毛发缠绕上调到 12%，檐下 H1 与岩羊 R9 Max 会并列到前三。我们在测试记录里留了原始数据表，读者可以自己调档位，这也是这份扫地机器人排名最希望被使用的方式。
答案：三次返工之后留下的规则
第一次返工发生在 2024 年 12 月：发现测试地毯没做静电处理，导致粉尘吸附偏高，整批数据作废重测。第二次是 2025 年 3 月：噪声测量没关空调，两户数据偏高 3 到 5 分贝。第三次是 2025 年 9 月：拖布残留公式把清水重量算进分母，第 5 位和第 6 位因此错位。现在每条数据都由两个人分别录入一次，结果不一致就整组重跑。
"我们删掉了两段更好听的描述，因为照那样写，读者照着买回家就会失望。"——苔痕榜单主笔 沈乔，2025 年 11 月 10 日记于编辑室
番外：一万两条评论中筛出的高频抱怨
我们把 2024 年 1 月至 2025 年 10 月间读者反馈的 11842 条评论做了归类，抱怨最多的不是吸力不够，而是"基站搬不动""拖布忘换发臭""App 升级后设置被重置"三类，合计 57%。这三类问题在参数表里完全看不到，却是扫地机器人排名之外最该提前知道的事。
07
创作幕后：手稿、录音与一次公开的复盘
编辑部保留每期的手写记录，这一节把它们摊开给你看。
访谈｜沈乔：为什么把噪声写进主榜
问：噪声原来只是备注，现在为什么算分？
答：因为有读者留言说，机器一响，家里那只猫就躲进柜子里三个小时。噪声不是参数，是家庭气氛的一部分，我们就把它放进权重，8%。
问：榜单第一名比第二名贵 1400 元，差值值得吗？
答：看户型。六十平方米以下，这 1400 元换来的边角优势每天只多清 1.9 个百分点，不值得；一百二十平方米以上、家里有两块地毯，就值得。
问：如果只让读者记住一句？
答：先量门槛，再量沙发底，最后才看扫地机器人排名。顺序反过来，容易买错。
访谈｜测试户李工：一个月后的真实感受
问：上榜机型在你家最常出问题的地方？
答：不是清扫，是基站。水箱加满后整机太重，我妈搬不动，最后改成我每天负责加水。
问：你会推荐邻居买同款吗？
答：会，但会提醒她先看门厅有没有门槛，我家那道 3 厘米的门槛每周还要手动救一次。
手稿 17 页：2025 年 9 月 22 日夜，拖布残留公式写错的那一页，右侧红笔圈出分母多算的清水重量。
手稿 23 页：面粉、白糖、猫砂 5:3:2 的配比表，边上贴着厨房电子秤的读数照片。
手稿 31 页：访谈转写稿，划掉的九句话是当事人要求不要公开的原话。
08
使用体验指南：买回家之后的前三十天
榜单只负责选，这一段负责用。五条要点按时间顺序排。
第一周先跑纯扫模式
不加水、不挂拖布，让机器把全屋地图和家具位置记牢。油污和头发先手动清一遍，避免滚刷被缠死。
第二周再启用拖地并调水量
深色瓷砖从低水量开始，木地板不要用高水量档。拖完开窗十分钟，比机器自带的烘干更彻底。
每周清一次边刷与滚刷
用剪刀沿纹路剪开缠绕物，不要硬扯，硬扯会让胶刷变形，影响后续贴地效果。
每两周换一次水箱清水
清水箱放超过一周容易生菌，拖布会带上异味。基站自清洁不等于水箱换水。
每月检查一次防撞条与轮子
防撞条发硬会降低避障判断，轮子进了头发会让爬坡变弱。这两项老化最快，也最容易被忽略。
体验小结：按上面五条走，多数机型的三年维修率能压到很低。榜单上的名次决定上限，前三十天的使用习惯决定下限，后者往往更重要。
09
勘误与复核：榜单改过的地方都写在这里
改一个数字，就写一行说明，不留空白。
2025-09-22
拖布残留公式分母错误
清水重量被算进残留分母，导致第 5、6 位错位 0.7 分。已重跑 21 天数据，并在卡片备注里保留原标题。
2025-03-14
噪声测量未关空调
两户测试期间空调运行，噪声读数偏高 3 至 5 分贝。已改为空调关闭、门窗关闭、室内静音条件下复测。
2024-12-03
测试地毯未做静电处理
粉尘吸附偏高约 4 个百分点，整批数据作废重测，当期榜单延后 11 天发布。
10
常见问题答疑：二十个最常被追问的事
答案与页面底部 FAQPage 结构化数据一一对应，可滚动展开。
扫地机器人排名第一的那款，闭眼买会错吗
不一定。第一名苔原 T7 Pro 在边角与拖地残留上有明显优势，但基站宽 60 厘米，玄关窄或阳台小的户型装不下，被迫放在客厅会挡动线。先量空间，再看这个扫地机器人排名的首位是否适合你。
一千五左右能买到能用的机器吗
可以。石阶 L6 在 1599 元档把面粉与猫砂混合物清到 92% 以上，只是没有拖布。预算紧又习惯自己拖地，单扫机型比入门扫拖一体更省心。
养两只猫，应该优先看哪几项
优先看毛发缠绕、地毯污渍回收和滤网层数。胶刷机型七天缠绕量能压到 3 克以内，毛刷机型常在 9 克以上，清理时间的差距比吸力差距更影响日常。
自清洁基站真的能省事吗
能省一部分，但省不掉全部。基站需要定期清洗底盘、倾倒集尘袋、补充清水。测试户平均每 3 天就要打理一次基站，这一点在参数表里看不到。
大户型该选长续航还是断点续扫
两者都有最好。一百四十平方米以上，5200 毫安时电池通常能一次跑完；若是两百平方米层宅，断点续扫功能的实际回充时间是 73 秒到 121 秒不等，差距明显。
门槛太高爬不上去怎么办
3 厘米以下多数机型能过，4 厘米以上建议加装门槛坡道垫。本期十台里只有 6 台能稳定通过 3 厘米门槛，买前务必实测自家门槛高度。
拖布多久要换一次
按每天一次的频率，普通纤维拖布 2 到 3 个月出现起毛，旋转拖布 3 到 4 个月。南方潮湿地区若烘干不彻底，建议提前半个月更换。
吸力越大越好吗
不是。吸力大了噪声与耗电同步上升，还容易把地毯绒毛吸起变形。日常 4000 帕已经够用，深层地毯才需要一万帕以上，可按地面材质分区设置。
深色瓷砖为什么老是有水痕
多数是水量偏高或拖布未干。把水量调到低档、缩短单次拖地面积、拖完保持通风，基本能解决。砂砾 D2 的新模式就是针对这条反馈做的。
机器卡在桌腿下不出怎么办
先看是不是防撞条变硬或轮子缠了头发。桌腿密集的餐厅建议在 App 里画禁扫区，或把桌腿间距较小的区域设为虚拟墙，比让它反复试探更省电。
固件升级会让机器变差吗
有可能。灰雀 V3 的 3.2.1 固件就把避障成功率拉低 4.3 个百分点。建议升级前先看社区反馈，升级后观察三天，遇到问题可回退的机型优先。
扫地机器人排名里的评分能信多少
把它当作同一口径下的横向比较即可，不要当作绝对结论。我们公开权重和原始数据，你可以按自家情况改权重重排，这样比照单全收更可靠。
家里有宠物便便，能放心让机器跑吗
不建议无人值守时运行。本期避障成功率最高的机型也只有 97.2%，仍有失败概率。宠物便便场景建议人走开前先扫一眼地面。
水箱能不能加清洁剂
仅限厂商说明书标注可用的专用清洁液，普通洗洁精会产生泡沫堵塞管路。多数厂商为此推诿过保修，建议只加清水。
租房值得买吗
值得，但优先选无基站或小基站机型。搬家时基站是最难搬的部分，砂砾 D2 这类入门档机型体积小，后备箱就能塞下。
扫地机器人和洗地机怎么分工
扫地机负责日常维持，洗地机负责深度清洁。一百平方米以内又有小孩的家庭，常见组合是一台日常扫拖机加一台洗地机，预算与空间都要相应留出。
为什么同样的机型排名不同
测试条件不同。地面材质、污渍配方、固件版本、测试天数都会影响结果。看榜单时先确认它的测试口径与本页是否接近，再进行比较。
买旧款就一定是亏吗
不一定。苔石 M4 已上市两年仍在榜，因为它耗材通用、年成本 118 元，是三年前机型里维护最省的一台。旧款的价值在持有成本。
App 连不上 WiFi 怎么处理
多数机型只支持 2.4G 频段，双频合一的路由器要先拆分频段。建图丢房间的情况，也常与 5G 与 2.4G 混用有关。
什么时候更新榜单
每月最后一个周五固定复核一次，遇到影响座次的固件或召回事件会临时加更。本期最近一次更新为 2025 年 11 月 18 日。
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用户评论精选：十二位读者的真实反馈
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平台热点：编辑部追踪的六条清洁趋势
数据来自读者来信归类与我们自己的测试记录，热度按关注度排序。
基站改造与家居收纳
热度 96 · 118 条来信提到把基站藏进柜体
宠物家庭的分时清扫
热度 91 · 无人在家时是否让它运行成热议
耗材通用替换件
热度 87 · 年省 160 元左右的替代方案
固件回退是否可行
热度 84 · 升级出问题后的补救路径
六十平以下的最小配置
热度 79 · 单间与一居的机型收缩策略
拖布材质与更换周期
热度 76 · 纤维与超细纤维的起毛差异
按榜单第 9 位的机器买了，两只布偶一周下来滚刷基本没缠毛，打扫机器的时间从十分钟缩到两分钟。
已购檐下 H1提醒后来人，基站真的占地方。我家阳台进深 55 厘米，第一名那台放不进去，最后改成卷柏。
灰雀的固件问题我先看到编辑部的备注才没升级，省了一次糟心。这种把缺点写出来的榜单不多。
已购灰雀 V3热风烘干确实有用，南方回南天拖布不再返臭，这条比吸力参数实在得多。
看了长续航一栏买了河湾，148 平方米一次跑完还剩 18% 电，不用再中途回去充电。
已购河湾 W61299 那台搬家用太好了，直接塞后备箱。深色地板按建议开低水量，水痕少了很多。
希望下次加上厨房重油污的专项测试，瓷砖缝里的油最难，普通污渍配方体现不出来。
柯基掉毛量大，胶刷确实省事。第一次看扫地机器人排名，居然能看到缠绕克数，挺意外。
木地板别用高水量，我吃过亏，板缝起翘过一次。建议指南里再把这条写成加粗提醒。
已采纳建议权重可以自己调这点是真好用，我把拖地上调到 20%，卷柏直接跳到第二，和我的实际感受一致。
第三台才学会先量门槛。3 厘米以下的别当回事，4 厘米以上真得加坡道垫。
噪声这一栏太需要了。家里老人午休，58 分贝和 65 分贝完全两种生活，谢谢把它算进权重。